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强化学习算法原理与应用实践

目录

一、强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1强化学习的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2强化学习与其他机器学习方法的对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3强化学习的发展历程与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、强化学习算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1策略梯度方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2值函数方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3深度强化学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、强化学习算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1算法实现框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2环境搭建与状态表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3奖励函数设计．