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zifeng教你学做智能车挑战飞思卡尔杯·第2讲·硬件设计篇

Contents课程目录智能车硬件技术教学全链路，从电源拓扑到系统调试实战。01电源系统设计与拓扑选择02传感器模块详解03执行机构驱动设计04主控芯片资源与配置05系统集成与调试实战

CHAPTER01电源系统设计与拓扑选择从电池输入到各模块供电的完整电源链路设计

POWERSYSTEM智能车电源系统总览智能车电源系统的核心任务是将7.2V电池输入高效转换为各模块所需的多路稳定电压，兼顾效率与稳定性。01电池输入特性7.2V镍镉/镍氢电池组，满电8.4V、末期5.5V，设计须覆盖全电压范围02多路供电需求MCU需3.3V/5V，摄像头3.3V+1.8V，舵机6V，驱动6–12V，精度各异03稳压方案选型线性稳压纹波小但效率低，开关稳压效率高但EMI大，需合理选型04布局与走线电源远离信号线，大电流与信号回路分走，避免共地干扰ADC精度智能车电源模块电路板实拍

POWERTOPOLOGYBUCK降压拓扑电路设计BUCK降压拓扑通过高频开关管配合LC滤波实现高效电压转换，效率可达85%-95%，是智能车3.3V/5V供电的首选方案；核心设计要点在于电感计算、输出电容选型和PCB布局的EMI控制。基本拓扑结构开关管、续流二极管、储能电感与输出电容组成核心回路，PWM占空比调节输出电压Vou