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便携式电动升降机电动控制策略分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u9144便携式电动升降机电动控制策略分析案例 1

227751.1引言 1

28971.2便携式电动升降机转矩波动分析 2

66402.4.1绕组电流波动原理分析 2

269392.4.2SVPWM电压谐波分析 3

13621.3改善方案 7

247901.4上升过程双向DC/DC变换器工作模式 9

55991.5双向DC/DC变换器参数设计 10

233483.5.1开关频率的确定 10

277313.5.2储能电感的计算 11

108313.5.3直流母线电容的计算 12

77481.6便携式电动升降机电动控制策略仿真 12

1.1引言

对便携式电动升降机用盘式永磁同步电机的控制其实质是对盘式永磁同步电机电磁转矩的控制，本章将从前面分析得出的盘式永磁同步电机的数学模型和双闭环矢量控制控制策略出发，基于绕组电流波动的原理和SVPWM原理分析引起电机电磁转矩波动的有关因素，找出电磁转矩波动与调制比的关系，利用此关系针对2.6小节中的问题（1），结合双向DC/DC变换器，提出调制比M=1的控制策略，有效降低盘式永磁同步电机的电磁转矩波动。

1.2便携式电动升降机转矩波动分析

2.4.1绕组