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除草机器人结构设计

摘要

当今的社会随着人口和经济的快速增长，粮食的需求量越来越大，而影响粮食产量的因素之一就是杂草，所以农业除草技术急需发展，但现在大多数都是采用传统的人工除草方式，不仅仅工作强度大，增加了农民的工作压力，同时效率较低，耗时较长，与传统的人工除草来比，机器人除草就更有优势，效率更高。现阶段，我国已经开始重点研究除草机器人，除草机器人也已成为一种重要的农业机械应用于生活中，相信在不久的未来，针对农业除草机器人的研究能够取得较大的进展，能够进一步提高中国农业的生产能力。

本次毕业设计主要是对除草机器人进行研究，第一部分主要针对除草机器人研究的背景和目的，第二部分的除草机器人的结构设计及方案选择，确定本文设计的除草机器人方案，并设计其主要部件和制定工作流程。第三部分的主要工作是对整个机器中的主要工作部分设计，包括切割刀片的设计、电机的选用、减速机的设计计算、轴和喷药系统结构的设计。第四部分是其他辅助装置的设计计算，包括行走轮和行走轮轴承的设计，键联接的强度校核，蜗杆轴输入端联轴器的选择。

关键字：除草机器人；工作装置；结构设计；辅助装置

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究目的 1

1.3国外现状 2

1.4国内现状 2

2除草机器人的结构设计及总体方案选择