BS ISO 23150-12-2026 道路车辆自动驾驶传感器与数据融合逻辑接口 激光雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶传感器与数据融合逻辑接口激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Lidarspecificinterfaces

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶系统对多传感器协同感知与高效数据融合的需求日益迫切。激光雷达作为环境感知的核心传感器，其输出数据与数据融合单元之间的接口规范直接关系到自