原创力文档一气缸选型
1．气缸的行程：标准气缸取决于ARM的打开角度和力臂的长短；
其它的气缸视情况而定；标准气缸在用于夹紧工件时，行程要
是Pkgfcm考虑到损失则PkgfcmD气缸直径d活塞杆直径推力效率根据缸径密封阻力摩擦阻力等不同负载率一般设定在气缸在推出作用力F气缸在缩回作用力FDPDdP夹具的夹紧力在中国工件的被夹紧力的理论值Q为kgfcm在日本工件的被夹紧力的理论
留5mm的余量（气缸在推出作用力时，余量留在气缸头部；
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