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2026年工业机器人操作员中级考试试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人各关节运动的角度精度

答案：B。重复定位精度主要衡量的是机器人重复到达同一位置的准确程度，而不是与目标位置的偏差、工作空间内最大定位误差或各关节运动角度精度。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器B.激光传感器C.力/力矩传感器D.超声波传感器

答案：C。力/力矩传感器能够测量机器人与外界接触时的力和力矩信息，常用于力反馈控制；视觉传感器主要用于获取图像信息用于识别和定位等，激光传感器多用于测量距离和轮廓，超声波传感器也常用于测量距离等。

3.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点是（）

A.编程人员不需要具备专业知识

B.可以实现复杂的轨迹规划

C.编程速度快，适用于批量生产

D.程序通用性强

答案：C。示教编程相对简单，由操作人员手动引导机器人运动到所需位置并记录，编程速度快，适合批量生产。编程人员也需要一定操作知识，难以实现复杂轨迹规划，且程序通用性不强。

4.在工业机器人的运动学中，DH参数法用来描述（）

A.机器人的动力学特