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基于双目立体视觉的杂草定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在传统农业生产中，杂草与农作物争夺养分、水分、阳光和空间，严重影响农作物的生长发育和产量品质。据统计，全球每年因杂草危害导致的农作物减产高达20%-40%，造成了巨大的经济损失。传统的除草方式主要包括人工除草、机械除草和化学除草。人工除草虽然对环境友好，但效率低下、劳动强度大且成本高昂。随着劳动力成本的不断上升，人工除草在大规模农业生产中愈发难以满足需求。机械除草虽在一定程度上提高了效率，但难以做到精准除草，易对农作物造成损伤，且对于复杂地形和小块农田适应性较差。化学除草是目前应用最为广泛的除草方式，通过喷洒除草剂来控制杂草生长。然而，传统的除草剂使用方式普遍为粗放式大面积喷洒，不仅造成了大量的农药浪费，增加了农业生产成本，还对土壤、水体和空气等生态环境造成了潜在危害，威胁着生态平衡和人类健康。

随着科技的飞速发展和人们对农业可持续发展的重视，精细农业的概念应运而生。精细农业是一种基于信息和知识的现代农业管理理念和技术体系，旨在利用现代信息技术对农业生产过程进行精准监测、管理和控制，以实现农业生产的高产、优质、高效、生态和安全。在精细农业中，精准的杂草定位技术是实现精准除草的关键环节。通过准确获取杂草的位置信息，可以实现对杂草的定点、定量施药，从而显著减少除草剂的使用量，降低环境污染，