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智慧交通的车路协同技术落地难点

一、车路协同落地的底层技术瓶颈

（一）路侧感知设施的覆盖与性能短板

车路协同的核心前提是路侧端能够精准、全面地感知道路交通状态，这就需要在道路沿线部署摄像头、毫米波雷达、激光雷达、边缘计算单元等多种设施。但从当前的实践来看，路侧感知设施的覆盖范围和性能表现都存在明显短板。城市核心区域的路口、路段虽然已经部署了部分感知设备，但大多是为交通违法监测、流量统计设计的，分辨率、刷新率、感知维度都难以满足车路协同的要求，需要新增或改造设备，而城市道路地下管线复杂、施工空间有限，改造难度和成本都很高。普通城市支路、城郊公路以及乡村道路的感知设施更是几乎空白，这些区域的交通环境复杂，行人、非机动车混行现象普遍，反而更需要车路协同技术提升安全水平。

除了覆盖不足，感知设备的环境适应性也有待提升。在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气下，摄像头的识别准确率会大幅下降，毫米波雷达的探测距离和精度会出现衰减，激光雷达则容易被积水、灰尘、落叶遮挡，导致感知失效。相关研究显示，当前已建成的车路协同试点路段中，恶劣天气下多传感器融合的感知准确率下降幅度超过三成，部分极端天气下甚至无法提供有效服务（中国公路学会，2023）。此外，路侧设备长期暴露在户外，需要承受高温、低温、雷击、积水等各种环境考验，设备寿命普遍较短，后期维护成本高，也进一步制约了大规模部署。

（二）车载终端的普及与兼容困境