《机器人视觉运动目标检测和定位算法分析》16000字.docx

机器人视觉运动目标检测和定位算法分析

摘要

随着人工智能行业的发展，机器视觉在生产中的应用越来越广泛。机器双目视觉是使用两个相机，模拟人眼的功能，实现对物体的感知，或者对物体的定位，具有广阔的前景。本文基于机器人双目视觉，对运动目标定位方法进行了研究。

首先对双目相机进行标定。采用方形标定板，结合张正友标定法，用matlab标定工具箱对左右相机分别进行标定。

然后，进行图像的处理。首先是图像的灰度化处理，然后进行滤波、二值化、边缘检测等操作，每一项操作都运用了几种不同的方法，通过比较不同方法处理的图像效果，最终决定选用对应的处理方法处理过的图像来进行下一步操作。

最后，对运动目标进行定位。首