CN119854939A 用于室内定位测距误差补偿的自适应位置控制方法 （上海大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119854939A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510336803.2

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人上海大学

地址200444上海市宝山区上大路99号

(72)发明人杨庆华李涵袁志鹏王晓磊仵大奎

(74)专利代理机构上海仟恭知识产权代理有限

公司31447

专利代理师梁勤伟

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

H04W4/33(2018.01)

H04W4/02(2018.01)

G06N3/006(2023.01)

G06N3/02(2006.01)

权利要求书3页说明书7页附图4页

(54)发明名称

用于室内定位测距误差补偿的自适应位置

控制方法

(57)摘要

CN119854939A本发明提供了一种用于室内定位测距误差补偿的自适应位置控制方法，利用精密时间测量技术获取测距数据，并通过DNN神经网络进行距离误差修正，以提高室内定位的精度。此外，采用粒子群优化算法来寻找神经网络中的最优参数，进一步增强距离测量的准确性。修正后的测距数据被用作最新观测数据，输入到基于蜻蜓群智能算法改进的自适应粒子滤波定位算法中，以输出移动目标的准确位置信息。通过模拟自然界蜻蜓