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导槽联动机构中销子运动特性分析.pdfVIP

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  • 2026-09-09 发布于北京
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导槽联动机构中销子运动特性分析.pdf

    9.17导槽BC与EG间有一销子P导槽BC运动时带动P在固定导槽EG内运动

    060o

    如图示已知ABCD长r以0sint的规律左右摆动设r20cm

    1rad/s求当30o时P在导槽EG及BC中运动的速度和加速度

    解本机构自由度f33−241取y

    为坐标则有约束方程

    yrcosrsin+const

    3

    o−

    对上二式求导注意到30时

    66

    得

    y−rsin

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