BS ISO 23150-13-2026 道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 摄像头专用接口 标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口摄像头专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Cameraspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术由辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车辆感知系统的复杂性与数据规模呈指数级增长，摄像头作为核心环境感知传感器之一，其与数据融合单元之间的信息交互机制亟需统一