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在上料槽中的叶片砂轮夹具磨削完成落下的叶片图3叶片自动上料加工模型现圆弧面的磨削。磨削完成后，砂轮退开，夹具再次顺时针转动90毅至竖直向下位置，夹具松开，靠叶片自身的重力

在上料槽中的叶片

砂轮

夹具

磨削完成落下的叶片

图3叶片自动上料加工模型

法，而且叶片自重只有4g作用，当磨削完成后，由于叶片大平面和夹具定位面之间磨削液的张力，叶片未必能够从松开的夹具体中自动落下卸料。

仔细分析提出的问题，其难点在于：为了实现叶片圆弧面的自动化高效加工，叶片的压紧和放松卸料一定不能采用传统的手动方法，而应该采用能够实现自动控制的压紧方法，如电磁、气动或液压压紧，而且必须工作可靠。然而如果采用电磁铁，必然以叶片的大平面作为电磁吸引力的作用面，但即使是叶片的大平面其面积仍然非常小，而且部分要参与磨削，布置吸合力足够的电磁铁非常困难；液压或气动装置的压力足够，但由于叶片圆弧面

卸料头叶片夹具体压紧头图4叶片快速压紧、卸料方案示意图气压缸杠杆杠杆支点转动盘磨削时，叶片要带着压紧装置一起摆动，难以

卸料头

叶片

夹具体压紧头

图4叶片快速压紧、卸料方案示意图

气压缸

杠杆

杠杆

支点

转动盘

时间，降低总体

盘固定在磨床数控转轴上，其轴线与叶片圆弧面的轴线共线；夹具体（包含叶片）布置在转动盘左侧，而双向推拉气压缸布置在转动盘右侧，由于