工业机器人工作站安装与调试 课件 项目5　工业机器人搬运工作站的安装与调试.pptx

2026/09/04;课程导览;任务导入与目标;岗位情境：搬运作业的价值与风险;实训任务与操作流程;三维学习目标;教学重点与教学难点;教法学法与课时安排;知识链接奠基;气动夹爪的结构与原理;IO控制指令详解;常用控制信号逻辑;机械气路安装;实训前准备与安全检查;夹爪安装与物料清单;气路连接与小组实施;电气IO配置;电源与信号线接线;添加I/O板卡：DSQC652;添加DO0与DO1控制信号;联调测试与安全要求;程序编写调试;搬运点位规划;搬运程序示例代码;运动指令与IO指令搭配;程序编写要求与缺口提示;验收总结提升;常见故障排查与整改;成果展示与课程总结;THEEND;2026/09/06;