微控制器设计电机调速实验指导.pdfVIP

利用微控制器设计电机调速实验报告

制提高稳定性远程控制集成蓝牙或WiFi模块如HCESP实现手机电脑远程调速电机升级替换为无刷直流电机BLDC配合FOC磁场定向控制算法提高效率与精度参考文献STMicroelectronicsSTMFReferenceManualZ王晓明电

4实验步骤与调试

4.1硬件搭建

1.按3.2节电路连接图完成接线，检查电源极性与引脚对应关

系；

2.确认L298N的“5V使能”跳线已插入（给STM32供电）；

3.连接ST-LinkV2至STM32的SWD接口（SWDIO、

SWCLK、GND）。

展望结论本实验成功搭建了基于STM的直流电机PWM调速系统实现了以下目标掌握STM定时器生成PWM信号的方法验证了PWM占空比与电机转速的线性关系实现了电机的正反转与无级调速展望闭环控制添加光电编码器或霍尔传感器通过PID算法实现转速闭环控

4.2软件烧录

1.打开STM32CubeIDE，导入实验工程，编译生成.bin文件；

2.连接ST-Link至电脑，通过“Run→Debug”烧录程序至