物理世界大模型构建白皮书_空间智能的底层入口_白智兴.pdfVIP

物理世界大模型构建白皮书

空间智能的底层入口

世界模型三层架构与技术前瞻

渲染器·模拟器·规划器——从POMDP闭环到大一统世界基础模型

作者：白智兴·蒙西算院

2026年9月·国家发改委·工信部专题汇报

目录

第一章引言：从概念泛滥到精准定义第五章三层融合：大一统世界基础模型

世界模型概念起源·Sora效应·概念混乱三重危害三阶段技术路径·五大厂商融合实践·视觉与物理冲突

第二章POMDP闭环：世界模型的理论基石第六章技术挑战与开放问题

MDP到POMDP演进·六元组技术内涵·功能投影分类数据鸿沟·评测缺失·安全对齐·因果推理

第三章三层架构：渲染、模拟与规划第七章产业竞争格局与战略路径

渲染器技术谱系·模拟器结构性契约·规划器VLA模型中美双极格局·三层竞争壁垒·中国战略机遇

第四章模拟器：被低估的关键枢纽第八章政策建