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具有完整性广义系统的容错控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，各类系统正朝着大规模、复杂化的方向不断演进。从关乎国计民生的电力系统、经济系统，到先进的机器人系统、电子网络系统以及宇航系统等，它们在社会发展和人类生活中扮演着愈发关键的角色。这些复杂系统一旦发生事故，极有可能引发人员的伤亡和难以估量的财产损失。例如，电力系统故障可能导致大面积停电，影响工业生产和居民生活；航空航天系统故障则可能造成机毁人亡的惨剧。因此，提升现代系统的可靠性与安全性已成为当务之急，是保障社会稳定发展和人类生命财产安全的必要举措。

容错控制技术为解决复杂系统的可靠性问题开辟了新路径。它能够使系统在部分组件出现故障时，依然维持既定的性能指标和稳定运行状态。广义系统作为一类涵盖范围更广、形式更为通用的动力学系统，其容错控制研究不仅是对一般正常系统容错控制理论的自然拓展，更是基于广义系统在实际应用中所具有的丰富背景和现实需求。一方面，广义系统能够描述许多正常系统难以刻画的复杂动态特性和约束条件，对其进行容错控制研究有助于深入理解和解决复杂系统的可靠性问题；另一方面，在实际工程应用中，如电力系统的运行调度、经济系统的建模与预测等，广义系统模型被广泛应用，对其进行容错控制研究具有重要的现实意义，能有效提升这些实际系统在面对故障时的应对能力，保障系统的稳定运行。因此，广义系