2026年自动驾驶工程师考试《自动驾驶技术》真题汇编试卷.docxVIP

2026年自动驾驶工程师考试《自动驾驶技术》真题汇编试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知环境的传感器不包括

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶的感知层中，用于识别交通标志的主要算法是

A.卷积神经网络

B.K最近邻算法

C.决策树

D.神经网络

3.自动驾驶车辆的路径规划算法中，不属于全局路径规划的是

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.梯度下降算法

4.在自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的主要执行器是

A.发电机

B.制动系统

C.转向系统

D.变速箱

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆纵向控制的主要传感器是

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

6.在自动驾驶的决策层中，用于实现交通规则遵循的算法是

A.强化学习

B.贝叶斯网络

C.遗传算法

D.粒子滤波

7.自动驾驶系统中，用于实现车辆定位的主要技术是

A.惯性导航系统

B.卫星导航系统

C.漫反射定位

D.欧拉角定位

8.在自动驾驶的感知层中，用于识别行人主要使用的算法是

A.支持向量机

B.深度学习

C.K-means聚类

D.决策树

9.自动驾驶车辆的