表4-8 刀库、机械手常见故障及排除方法.docVIP

表4-8刀库与机械手常见故障及排除方法

序号

故障现象

故障原因

排除方法

1

刀库不能旋转

联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动

紧固联轴器上的螺钉

刀具重量超重

刀具重量不得超过规定值

2

刀套不能夹紧刀具

刀套上的调整螺钉松动或弹簧太松，造成卡紧力不足

顺时针旋转刀套两端的调节螺母，压紧弹簧，顶紧卡紧销

刀具超重

刀具重量不得超过规定值

3

刀套上不到位

换刀装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确

调整好换刀装置，提高加工精度

限位开关安装不正确或调整不当造成反馈信号错误

重新调整安装限位开关

4

刀具不能夹紧

气压不足

调整气压在额定范围内

增压漏气

关紧增压

刀具卡紧液压缸漏油

更换密封装置，卡紧液压缸不漏

刀具松卡弹簧上的螺母松动

旋紧螺母

5

刀具夹紧后不能松开

松锁刀的弹簧压力过紧

调节锁刀弹簧上的螺钉，使其最大载荷不超过额定值

6

刀具从机械手中脱落

机械手卡紧销损坏或没有弹出来

更换卡紧销或弹簧

6

刀具从机械手中脱落

换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点发生漂移

重新操作主轴箱运动，使其回到换刀点位置，并重新设定换刀点

机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀

调整机械手手臂，使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀

刀具重量超重

刀具重量不得超过规定值

7

机械手换刀速度过快或过慢

气压太高或节流闪阀开口过大

保证气泵的压力和流量，旋转节流阀到换刀速度合适