《数控机床机械装调与维修(第二版)》课件 7-2工业机器人机械系统的装调与维修.ppt

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3.拆卸上臂(2)卸下上臂第1部分4)将适配器(包括保护盖)放到轴上3.拆卸上臂(3)卸下上臂第2部分1)开始继续拆卸轴3端的轴。卸下轴3后,上臂将没有任何支撑。2)通过小心地转动开始操作,以松开轴3的轴。小心地执行此拆卸动作。否则螺纹可能会受损。3)继续松开轴,直到轴2端上臂和下臂之间的间隙消失为止。在此点处,轴仍与上臂通过螺纹相连。4)用拉轴工具将带轴承和T形环的轴拉出,直到轴3端上臂和下臂之间的间隙消失为止。使用杆或类似的工具,在拉出轴时将上臂推向轴3端。将该杆插入轴2端的间隙。5)卸下拉轴工具并在轴上装上接合器

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