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工业机器人基础期末考试速记列表（函授课程）

一、工业机器人基础概念（名词解释/选择必考）

1.工业机器人定义

工业机器人是一种多自由度、可编程、自动控制、可重复操作的机电一体化自动化设备，能够代替人工完成搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等工业作业。

2.工业机器人四大特点

可编程、拟人化、通用性强、高度自动化；可适应多品种、小批量现代化生产模式。

3.工业机器人组成（必考四大模块）

机械本体：手臂、关节、机架、末端执行器，完成机械运动；

控制系统：控制器、程序、系统参数，相当于机器人大脑；

驱动系统：电机、减速器、传动机构，提供动力；

传感系统：位置、速度、力、视觉传感器，反馈检测信号。