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工业机器人系统运维理论题库及答案

一、单项选择题

1.工业机器人本体的电池通常用于（）。

A.驱动伺服电机

B.保持编码器数值及系统数据不丢失

C.为示教器供电

D.为控制柜风扇供电

2.工业机器人减速器中，常用于关节处（尤其是重载关节）的是（）。

A.谐波减速器

B.摆线针轮减速器

C.RV减速器

D.行星齿轮减速器

3.在机器人控制柜中，主要负责处理逻辑运算、运动轨迹规划及与外部设备通信的核心部件是（）。

A.伺服放大器

B.I/O模块

C.主CPU（MainCPU）

D.安全电路板

4.当工业机器人发生“奇异点”报警时，通常是因为（）。

A.电机过载

B.机器人关节轴处于共线或数学上不可解的姿态

C.编码器电池电压低

D.外部急停被按下

5.工业机器人的重复定位精度通常（）绝对定位精度。

A.高于

B.低于

C.等于

D.无关

6.在更换工业机器人本体电池时，需要注意的操作规范是（）。

A.必须在机器人通电状态下进行，且保持控制柜开机

B.必须在机器人断电状态下进行

C.可以带电插拔，无需注意顺序

D.只要电池型号一致即可，随时可换

7.下列哪种工业机器人坐标系是相对于机器人底座固定的？（）

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

8.工业机器人控制柜内的散热风扇主要作用是（）。