CN119589661A 基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序 (暨南大学).pdfVIP

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  • 2026-09-09 发布于重庆
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CN119589661A 基于范数矫正的机械臂运动控制方法、设备、介质及程序 (暨南大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589661A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411593448.9

(22)申请日2024.11.08

(71)申请人暨南大学

地址510000广东省广州市黄埔大道西601

(72)发明人代林炎刘子硕徐菡艺徐嘉琪

张银炎

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代

理事务所44287

专利代理师吴春莹

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图5页

(54)发明名称

基于范数矫正的机

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