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面向家庭室内绿植养护的自动巡检机器人视觉诊断与精准水肥施加控制系统设计

摘要

随着智能家居与物联网技术的飞速发展，家庭园艺的智能化管理逐渐成为提升居民生活品质的重要方向。然而，现有的家庭绿植养护方式多依赖人工经验，存在养护不及时、水肥施加不精准等问题，导致绿植存活率低、生长状态不佳。针对这一现实痛点，本课题设计并实现了一款面向家庭室内绿植养护的自动巡检机器人视觉诊断与精准水肥施加控制系统。系统以移动机器人为载体，融合机器视觉与自动控制技术，旨在实现绿植生长状态的自主巡检、缺水缺肥情况的智能诊断以及水肥的一体化精准施加。

本文首先分析了家庭室内绿植养护的需求与现状，确立了以视觉诊断为核心、自动巡检为基础、精准控制为目标的总体设计思路。在详细设计阶段，构建了基于卷积神经网络的绿植缺水缺肥视觉诊断模型，通过对叶片颜色、纹理及形态特征的深度学习，实现了对绿植生理状态的精准识别。同时，设计了基于改进A*算法的机器人路径规划策略，结合室内环境特征实现了自主避障与全覆盖巡检。此外，建立了基于模糊PID控制算法的精准变量水肥施加模型，根据诊断结果动态调节水肥配比与施加量，确保养护过程的科学性与高效性。

系统实现阶段，完成了软硬件平台的搭建与集成，开发了包括图像采集处理、运动控制、水肥执行等核心功能模块。通过系统测试验证，视觉诊断模型对绿植缺水、缺肥状态的识别准确率达到92%以上，