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机器人学习算法面试题（含详细落地答案）

一、机器学习基础核心（机器人岗必考）

1、机器人场景中，为什么相比于复杂大模型，更常用轻量化模型（CNN、小型Transformer、传统机器学习）？

参考答案：

第一，机器人端大多是嵌入式算力，比如工控机、NX、Orin，算力和功耗受限，大模型推理延迟太高，满足不了导航、识别、避障的实时要求，一般机器人算法延迟要求都在几十毫秒以内。

第二，机器人任务多是结构化场景，比如障碍物检测、路径规划、姿态估计，都是固定场景、固定任务，不需要通用大模型的泛化能力，轻量化模型性价比更高。

第三，工业机器人对稳定性要求极高，大模型存在随机性、不可解释性，容易出现突发