神经辐射场（NeRF）技术在三维场景重建中的应用.docxVIP

神经辐射场（NeRF）技术在三维场景重建中的应用

一、引言

三维场景重建是计算机视觉与图形学领域的核心任务之一，其成果广泛应用于虚拟现实、增强现实、文物保护、自动驾驶等众多领域，对推动数字经济与文化传承发展具有重要意义。传统三维重建技术主要包括激光雷达扫描、结构光扫描及多视图立体匹配等，但这些技术存在明显局限：激光雷达与结构光扫描设备成本高昂，且在复杂遮挡场景下易出现数据缺失；多视图立体匹配虽能获取场景几何结构，却难以生成具有真实感纹理的完整模型，往往仅能得到稀疏点云或粗糙网格（Szeliski，2010）。

近年来，深度学习技术的快速迭代为三维重建带来了全新思路，神经辐射场（NeRF）技术正是其中的突破性成果。该技术由Mildenhall等人首次提出，通过多层感知机对场景的辐射场进行隐式建模，实现了从多视角二维图像到照片级真实感三维场景的高精度重建，彻底打破了传统技术在真实感与建模效率之间的平衡难题（Mildenhall等，2020）。本文将围绕NeRF技术的核心原理、典型应用场景、优化方向与面临挑战展开系统论述，深入剖析其在三维场景重建领域的价值与未来发展前景。

二、NeRF技术的核心原理与基础框架

（一）神经辐射场的核心概念

神经辐射场本质是一种基于神经网络的三维场景隐式表示方法，与传统显式表示（如点云、网格、体素）不同，它将整个场景建模为一个连续的数学函数。该函数以空间三维