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- 约 15页
- 2026-09-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119328758A
(43)申请公布日2025.01.21
(21)申请号202411574541.5
(22)申请日2024.11.06
(71)申请人常州大学
地址213164江苏省常州市武进区滆湖中
路21号
(72)发明人陈从平程思敏范宇平杜雅静
(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事
务所(普通合伙)32258
专利代理师周新建
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书8页附图4页
(54)发明名称
一种基于机器人的抓取检测方法
(57
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