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城市道路公交优先信号协调控制：理论、方法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市人口数量急剧攀升，居民的出行需求也日益增长，这使得城市交通拥堵问题愈发严峻。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了城市的运行效率，还造成了能源的巨大浪费以及环境污染的加剧，严重影响了城市居民的生活质量和城市的可持续发展。相关数据显示，在我国的许多大城市，高峰时段道路平均车速甚至低于每小时20公里，交通拥堵指数居高不下。

在这样的背景下，公共交通作为一种高效、环保的出行方式，对于缓解城市交通拥堵起着关键作用。公交优先发展战略已成为世界各国解决城市交通问题的共识，而公交优先信号协调控制则是实现公交优先的核心技术之一。通过对交通信号灯的优化控制，给予公交车辆优先通行权，能够有效减少公交车辆在路口的等待时间，提高其运行速度和准点率，进而提升公交系统的吸引力和服务水平，引导更多居民选择公交出行，最终达到缓解交通拥堵、减少私人机动车出行的目的。

公交优先信号协调控制还具有显著的节能减排效果。当公交车辆能够快速、顺畅地通行时，可减少发动机的怠速时间和频繁加减速操作，从而降低燃油消耗和尾气排放，这对于改善城市空气质量、应对气候变化具有重要意义。公交优先信号协调控制的研究与应用，对于提升城市交通系统的整体性能、促进城市的可持续发展具有重要的现实意义，值得深入探索与实践。

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