原创力文档GB/TXXXXX—XXXX
智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法
1范围
本文件规定了智能网联汽车紧急场景安全边界的模型定义、标定方法及安全边界确定方法。
本文件适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆紧急场景安全边界构建，可用于智
能网联汽车安全性能评估，不适用于自动泊车系统，其他类型车辆可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款
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