《智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法》.docx

智能网联汽车紧急场景安全边界构建方法

1范围

本文件规定了智能网联汽车紧急场景安全边界的模型定义、标定方法及安全边界确定方法。

本文件适用于装备3级和/或4级驾驶自动化系统的M类和N类车辆紧急场景安全边界构建，可用于智能网联汽车安全性能评估，不适用于自动泊车系统，其他类型车辆可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB7258