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2026年自动化（自动控制系统分析基础）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统动态特性的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.阶跃响应

2.控制系统的稳定性是指：

A.系统输出无振荡

B.系统输出有界

C.系统特征根位于s平面左半部

D.系统增益为1

3.在PID控制中，P代表：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

4.二阶系统的阻尼比ρ对系统动态特性的影响不包括：

A.影响系统超调量

B.影响系统上升时间

C.影响系统振荡频率

D.影响系统稳态误差

5.在根轨迹法中，系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当开环增益K变化时，根轨迹的分支数等于：

A.G(s)H(s)中poles的数量

B.G(s)H(s)中zeros的数量

C.poles和zeros中数量较多的那个

D.poles和zeros的数量之和

6.在状态空间法中，系统的可控性是指：

A.系统状态完全能控

B.系统输出完全能控

C.系统状态不完全能控

D.系统输出不完全能控

7.在系统设计中，抗干扰能力强的系统通常具有：

A.高增益

B.高带宽

C.高阻尼比

D.高相位裕度

8.在频域分析法中，系统的相位裕度是指：

A.系统增益穿越0dB线