2026年考研复试自动控制原理真题精编及模拟试卷（含答案）.docxVIP

2026年考研复试自动控制原理真题精编及模拟试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的特征方程为________，其根为________。

2.若某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统在阶跃输入下具有瞬态响应无超调，则开环增益K的取值范围应为________。

3.根据系统的开环频率响应曲线，若Nyquist曲线穿过(-1,j0)点，则闭环系统________。

4.在采用根轨迹法分析系统时，若系统开环传递函数在s平面原点有p个零点（积分环节），则根轨迹在无穷远处有________条渐近线，其渐近线与实轴的夹角为________度。

5.若系统的单位阶跃响应为c(t)=1-e^(-2t)，则该系统的静态误差系数Kp=________，Kv=________，Ka=________。

二、选择题（每题2分，共10分。每小题只有一个选项符合题意）

1.下列关于线性定常系统稳定性的描述中，正确的是（）。

A.系统稳定意味着系统的所有极点都在s左半平面