理论力学核心解题方法与公式精要.pdfVIP

解题思的要点

□一、解题要点：

□（1）求约束反力：

□a、一般用动量定理、质心运动定理；

□b、若约束反力对转轴之矩不为零，也可用动量矩定理；

□c、但不能用动能定理，因为它不能求不做功的约束反力。

□（2）求位移（或角位移）：用动能定理。

□（3）求速度（或角速度）：

a、约束反力不做功，做工的力可计算，多用动能定理；

b、系统内力复杂、做功情况不明确，多用动量定理、质心运动定理；

c、转动问题，可用动量矩定理。

（4）求加速度（或角加速度）：

a、对质点系，可用动量定理，质心运动定理；

b、定轴转动刚体，可用动量矩定理、刚体定轴转动微分方程；

c、平面运动刚体，可用平面运动微分方程；

d、有两个以上转轴的质点系，或既有转动刚体、又有平动、平面运动的复

杂问题，可用积分形式的动能定理，建立方程后求导求解。

（5）补充方程：运动学补充方程，力的补充方程。

□二、几