AI前沿技术 自动驾驶路径规划实战指南.pdfVIP

AI前沿技术：自动驾驶路径规划AI

研究

轻量化知识蒸馏技术迭代AI路径规划将进一步复刻人类驾驶员驾驶逻辑实现全场景全气候无地图通用自动驾驶决策支撑LL级自动驾驶全域商业化落地推动智能驾驶产业跨越式升级

摘要

路径规划是自动驾驶系统决策层核心模块，承接环境感知、运动预测输出结果，结合

导航指令、交通规则、车辆动力学约束与驾乘舒适度需求，生成全局导航路线与局部

可执行平滑轨迹，是实现高阶自动驾驶（L3-L4级）、复杂城市场景通行、长尾风险

规避的核心支撑。传统规则式规划算法算力消耗低、落地成熟，但存在场景泛化性差、

人机驾驶逻辑割裂、极端工况适配能力弱等短板；现阶段AI原生路径规划技术依托多

模态大模型、世界模型、扩散策略、深度强化学习、BEV统一建模五大前沿方向，重

构规划范式，解决无图导航、人车混行、突发障碍物避让、多车博弈等行业痛点。本

文立足2025-2026年顶会论文、头部车企量产方案与开源算法成果，系统梳理自动驾

驶路径规划AI技术架构、主流前沿算法、技术迭代逻辑、落地瓶颈与未来研究方向，

LA规划OpenDriveVLADriveTDPA学术开源模型去除模块化拆分传感器输入直接