高教社课件计算与人工智能应用(新医科版）第9章课件.pptxVIP

第9章医疗机器人与智能设备;;学习目标;导入;第1节;一、机器人的内涵;一、机器人的内涵;二、机器人的发展阶段;三、典型机器人;第2节;一、按应用场景分类;二、按功能特性分类;三、按形态分类;四、按研发目的分类;第3节;一、手术机器人;一、手术机器人;一、手术机器人;二、康复机器人;二、康复机器人;二、康复机器人;三、医疗服务机器人;（二）工作原理

在工作原理上，医疗服务机器人通过“环境感知-任务规划-自主执行-结果反馈”的流程完成服务。以消毒机器人为例，使用前需通过地图构建功能记录消毒区域的布局，并在系统中设置消毒参数；工作时，激光雷达和摄像头实时扫描环境，结合预设地图规划最优消毒路径，确保无遗漏区域；到达目标位置后，启动消毒模块并开始计时，同时通过传感器监测周围是否有人靠近；消毒完成后，自动返回充电座，并生成消毒报告上传至医院管理系统。陪护机器人的工作逻辑则更侧重交互：通过面部识别确认患者身份后，可根据预设程序与患者聊天；通过非接触传感器定时监测患者体温、心率等体征，数据异常时立即向护士站发送警报；还能根据患者需求播放音乐、新闻，或协助拨打家属电话。远程医疗机器人则通过网络连接实现“异地联动”：当地医护人员将患者基本信息录入系统，远程专家通过机器人的摄像头查看患者状态，通过麦克风与患者交流，如需听诊可控制机器人搭载的电子听诊器，并实时获取声音数据；指导治