面向视力障碍乘客的地铁站内路径规划算法研究.pptx

content目录01研究背景与问题提出02相关技术发展现状03核心需求与影响因素分析04算法设计与关键技术突破05系统实现与实证验证方案06研究价值与未来展望

研究背景与问题提出01

全球视障人群规模庞大，独立出行面临严峻挑战全球现状世界卫生组织数据显示，全球约2.85亿人有视力障碍，其中3900万人失明，中国占1700多万，是盲人数量最多的国家，出行需求庞大且迫切。出行困境视障人士在陌生环境中独立出行困难重重，主要受限于行走定向与动作定向障碍，难以自主完成路径选择、公交搭乘等基本出行任务。环境挑战地铁站内空间封闭、人流密集、路线复杂，回声干扰严重，传统依赖听觉与触觉的导航方式极易失效，增加