2015年全国电子设计竞赛-风力摆控制系统（B）之二.docx

风力摆控制系统（B题）

摘要

本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块，6050三轴陀螺仪加速度模块，直流风机及其驱动模块，显示模块，键盘模块，蜂鸣器模块以及风力摆机械结构组成，MPU6050采集风摆姿态，单片机处理姿态数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆，本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、稳摆的功能，并能准确画圆，且在受风力影响后能快速回复画圆状态，双PID组成双闭环控制系统具有很好的稳定性。另外本系统具有良好的人机交互系统，各参数及测试模式可由按键输入并通过显示屏显示，智能性好，反应速度快。

关键词：瑞萨100LGA单片