第八章复习(武汉大学).pdfVIP

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  • 2026-09-10 发布于山东
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第八章线性定常控制系统的状态空间描述

概念

二状态空间表达式的建立

三状态空间表达式的特点

四状态图

五状态空间表达式的求解

六liapunov稳定性分析

七线性系统的可控可观性

八线性系统的非优化综合

1

第一节状态的基本概念

(1)状态能完全描述系统时域行为的一个最小变量组。

说明:

①完全描述。是指当给定了该最小变量组在初始t=t的值和t≥t

00

的输入函数u(t),则系统在t≥t的任何时刻的行为就被完全确定;

0

②系统在t≥t的状态与t时刻以前的的状态和输入无关;

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