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踝足矫形器的碳纤维储能板与变刚度踝关节铰链机构设计

摘要

足下垂是脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病后常见的运动功能障碍，患者因踝关节背屈肌力不足，在摆动相出现足尖拖地现象，严重影响步态安全与行走效率。传统踝足矫形器多采用刚性固定或被动弹性辅助，前者限制踝关节自然运动，后者无法适应不同行走速度与地形对刚度的差异化需求。本课题针对这一临床痛点，设计一种集成碳纤维储能板与变刚度踝关节铰链的新型踝足矫形器。

论文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。首先分析足下垂患者的步态生物力学特征与矫形器功能需求，确立储能助力与刚度自适应两大设计目标。随后提出分层碳纤维板弹性元件与可调摩擦阻尼铰链的复合方案，完成储能板铺层参数优化与铰链变刚度机构的结构设计。在详细设计中，建立储能板的层合板力学模型，推导变刚度铰链的摩擦阻尼调节算法。最后通过有限元仿真与样机台架测试，验证储能板的弹性回复率与铰链的刚度调节范围。

本设计的核心创新在于将碳纤维复合材料的高储能密度特性与机械式变刚度铰链相结合，实现矫形器在支撑相提供稳定支撑、在摆动相释放弹性助力且刚度随步速自适应调节的双重功能，为足下垂矫形器的智能化与个性化设计提供新的技术路径。

第一章绪论

1.1研究背景

足下垂是神经肌肉系统损伤后最常见的步态异常之一，表现为踝关节背屈肌群肌力减弱或丧失，导致患者在步行摆动