任务5.1_V90PN报文实现简单定位控制 - 副本.pptxVIP

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.1V90PN报文实现简单定位控制——发动机缸体输送控制国六发动机生产线：缸体由传送带精准输送到取料点——PROFINET总线＋标准报文3，让定位控制更简洁。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目5·任务5.1缸体上“线”，如何准点到“站”？情境引入·O点装常开光电传感器，定义为原点·X1、X2点装常闭光电传感器，用作限位·A点距O点15cm，为缸体取放位置·上电回原点→起动运行到A点→取走缸体→返回O点知识目标了解PROFINET通信与常用报文，掌握报文3的用法技能目标能组态V90PN伺服系统、配置轴工艺对象并编程调试素养目标感受智能制造产线魅力，立志技能报国图：发动机企业国六生产线传送带想一想：用网线代替成捆的控制线，好处在哪里？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目5·任务5.1PROFINET与报文5.1.1～5.1.2PROFINET通信与报文PROFINET＝工业以太网标准，一根网线传控制与数据实时通信：RT（周期约4ms，S7-1200）与IRT（约2ms）V90PN常用报文：标准报文1/2/3/5、西门子报文111等S7-1200＋标准报文3：速度/位置控制常用组合报文＝PLC与驱