第五讲数据关联(“关联”相关文档)共78张全文编辑修改.pptVIP

第五讲数据关联技术智能信息处理技术1

5.1基本思路当单传感器提供动态目标的时间采样信息或多传感器提供同一目标的独立测量时,需要融合多组测量数据,导出目标位置或运动状态信息。在导出目标位置或运动状态的过程中,包含两类基本处理,即状态估计和数据关联技术。智能信息处理技术2

数据关联的目的建立单一的传感器测量与以前其它测量数据的关系;确定它们是否有一个公共源。智能信息处理技术3

测量可能涉及到不同的坐标系，在不同的时间观察不同的源，即在时间上不同步，并且可能有不同的空间分辨率;关联处理必须建立每个测量与大量的可能数据集合的关系，每个数据集合表示一个说明该观测源的假设，它们可能是下列几种可能之一：智能信息处理技术4

(1)对已检测到的每一个目标都有一个集合，当前一个单一目标测量与其中之一有同一个源;(2)新目标集合，表示该目标是真实的，并且以前没有该目标的测量;(3)虚警集合，该测量不真实，可能是由噪声、干扰等产生，在一定条件下可将它们消除。智能信息处理技术5

例:稳定目标观测与观测(点迹与点迹)关联设A1,A2是两个已知实体的位置的估计值,测量误差、噪声和人为干扰等产生的误差由误差椭圆来表示。不考虑两个实体的可能机动。设获得两个实体的三个观测位置Z1,Z2,Z