CN119414332A 一种基于uwb的长距离隧道洞内人机实时定位方法 (天津大学).pdfVIP

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  • 2026-09-10 发布于重庆
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CN119414332A 一种基于uwb的长距离隧道洞内人机实时定位方法 (天津大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119414332A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411572743.6

(22)申请日2024.11.06

(71)申请人天津大学

地址300072天津市南开区卫津路92号

(72)发明人刘东海陆廷杰张睿陈辉

(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限

公司12209

专利代理师霍慧慧

(51)Int.Cl.

G01S5/06(2006.01)

G01S5/02(2010.01)

G01S5/00(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明

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