机械工程控制基础题库试卷及答案.docxVIP

机械工程控制基础题库试卷及答案

考试时间：120分钟总分：100分

姓名：________学号：________班级：________得分：________

一、单项选择题（每小题3分，共30分）

1.下列关于传递函数与微分方程的关系，说法正确的是（）

A.传递函数是微分方程的时域表达式

B.微分方程是传递函数的复频域表达式

C.传递函数是微分方程在零初始条件下的拉普拉斯变换

D.两者无直接关联，分别描述系统不同特性

2.若系统的特征方程为s3+4s2+5s+2=0，则该系统的极点个数为（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

3.二阶系统中，临界阻尼与过阻尼的共同特点是（）

A.有振荡、有超调

B.无振荡、无超调

C.有振荡、无超调

D.无振荡、有超调

4.频域分析中，若系统的幅值裕度大于1，说明系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断稳定性

5.下列哪种执行器不属于电气执行器（）

A.伺服电动机

B.步进电动机

C.液压油缸

D.直流电动机

6.根轨迹法中，若开环极点数大于开环零点数，根轨迹的渐近线将趋向（）

A.原点

B.无穷远

C.开环零点

D.实轴正方向

7.0型系统对单位阶跃输入的稳态误差ess为（）

A.0

B.1/(1+Kp)

C.∞

D.1/Kv

8