Process Simulate 基于事件循环仿真_培训教程3 机器人.pptx

ProcessSimulate基于事件的循环仿真

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学习目的机器人信号离线编程（OLP）模块的创建和使用输送线建模滑撬（载具）建模输送线控制点的添加输送线仿真

机器人基础介绍机器人信号：机器人需要与其他机器人进行通讯，达到协同工作或联锁等目的。机器人通常能直接控制安装在机器人上的任何设备。机器人通常需要与其他车间设备交换信号，如夹具、输送带等。机器人的输出信号将作为PLC的输入信号，PLC的输出信号作为机器人的输入信号。

机器人基础介绍离线编程命令：PS的离线编程支持国际上所有知名品牌的机器