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2025年人形机器人红外传感器环境感知实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论问答（20分）

1.人形机器人红外避障传感器的工作原理是（）

A.红外线发射与接收，通过反射信号强度计算距离

B.红外线接收环境光，分析光强变化感知障碍物

C.红外线扫描场景，生成3D点云图像

D.红外线与障碍物碰撞，通过反弹时间定位

2.以下哪种材质的物体对红外测距干扰最大？（）

A.白色塑料板B.镜面不锈钢C.灰色棉布D.木质桌面

3.在红外传感器数据处理中，以下哪种算法能有效抑制随机噪声？（）

A.阈值滤波B.滑动平均滤波C.中值滤波D.低通滤波

4.简述红外传感器在低光照环境（如夜间）与高光照环境（如正午阳光）下的误差来源及补偿方法。（6分）

5.人形机器人红外传感器阵列（如5个传感器横向排列）相比单一传感器的优势是什么？（4分）

二、基础实操（30分）

任务1：红外传感器安装与配置（15分）

在人形机器人腰部（高度80cm）横向安装3个红外测距传感器（型号：SharpGP2Y0A21YK），间距10cm，确保传感器发射端垂直于地面；通过串口配置传感器波特率为