CN119347762A 基于多源信息融合的柔性下肢外骨骼助力控制方法 （河北工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347762A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411588406.6

(22)申请日2024.11.08

(71)申请人河北工业大学

地址300130天津市红桥区丁字沽光荣道8

号河北工业大学东院

(72)发明人陈贵亮刘国伟相旭李永超

杨冬

(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务

所(普通合伙)12210

专利代理师蔡运红

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61B5/11(2006.01)

A61B5/103(2006.01)

B25J9/00(200