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智能体与具身智能应用实践 动作规划执行方案.pdf

智能体与具身智能应用实践 动作规划执行方案.pdf

    智能体与具身智能应用实践：动作

    规划与执行方案

    动速度力度与姿态确保动作执行的稳定性硬件接口负责连接规划层与执行层支持ROSMoveItIsaacGym等标准化接口实现规划指令的快速传输与解析确保指令传输的低延迟核心要求执行层需满足高精度高响应速度高可靠性的要求工业场景下执行精度需达到m

    一、方案总则

    1.1方案背景

    随着人工智能技术从“离身智能”向“具身智能”演进，智能体已逐步从纯软件的虚拟决策

    载体，升级为具备物理实体、可与现实环境交互的高级形态——具身智能体。具身智

    能的核心价值在于打破数字世界与物理世界的壁垒，

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