江苏大学2020年机械工程学院博士研究生入
学考试
考试时间:______分钟总分:______分姓名:______
束数小于使其成为刚体所需的约束数时即F时机构的自度大于零速度瞬心是指机构中两个作平面相对运动的构件的相对速度瞬心即两构件速度相等的重合点在平面四杆机构中任意两个构件之间都存在一个速度瞬心因此可能存在四个速度瞬心ABBCCDAD若考虑三副构件
一、简答题(每题8分,共32分)
1.简述机构自由度的概念及其计算方法。
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