机电一体化系统设计第四章控制电动机及其选择计算.pptxVIP

机电一体化系统设计第四章控制电动机及其选择计算

Contents本章知识架构第四章·控制电动机及其选择计算01步进电动机及其控制02直流伺服电动机及其控制03交流伺服电动机及其控制04直线电动机及其驱动05控制电动机选择与计算实例06机电系统电机匹配与综合优化

CHAPTER01步进电动机及其控制从脉冲信号到精确角位移的开环控制基石

CONTROLMOTOR步进电机工作原理与通电方式步进电机通过电脉冲信号控制角位移，其核心在于定子绕组的顺序通电产生旋转磁场，牵引转子齿对齐。不同的通电拍数直接决定了步距角的大小与运行的平稳性。步进电机内部定子绕组与转子齿结构实拍01反应式步进原理：依靠转子凸极的磁阻变化产生转矩，定子绕组按特定顺序励磁，使转子齿不断追逐最小磁阻位置实现步进旋转。磁阻最小02通电方式对比：三相单三拍每次仅一相导通，步距角大且低频易振荡；三相六拍通过两相同时导通的过渡状态，将步距角减半并显著提升平稳性。步距角减半03步距角公式：θ=360°/(mZk)揭示相数m、转子齿数Z与运行拍数k的决定性作用，增加齿数或多拍运行可有效减小步距角。θ=360°/(mZk)

STEPPERMOTORDYNAMICS步进电机的静动态特性与细分驱动步进电机的矩角特性决定了其带载能力，而低频振荡和失步是其主要动态缺陷。引入细分驱动技术可通过控制绕组电流的微观阶梯变化，